激光切割機的激光頭和零件的干涉

   在五軸激光的自動編程中，自動加載切割路徑時，激光切割機激光頭位置一般被設置為切割路徑的法線方向，即始終與切割面呈垂直方向。但是，在零件的某些特殊位置，例如角度較小的內圓角。激光頭與零件將不可避免的產生干涉。

　　根據應用激光切割編程軟件的經驗，在這種情況下，保持激光頭在切割邊線的法線方向幾乎是不可能的。如果采用避讓的方法，又使得這個部分的加工不能完成。

　　如果在拐角處局部改變激光頭的A、B軸的角度，這導致激光頭不在法線位置切割，但可達到避讓激光頭碰撞的目的。

　　但是，在這樣一個圓弧輪廓上，通常會有多個編程點發生干涉現象，那么就必須在每個編程點都進行A、B軸的修改。并且，還需要考慮整個圓弧上的所有編程點的A、B軸的角度必須是連續平滑過渡。因為，如果在相鄰的編程點間A、B軸的角度變化過大，那么在實際的切割中，激光頭進行大角度旋轉的同時，僅在一個很短的距離（可能只有幾毫米，甚至更短）上移動，導致在這一區域出現長時間切割過燒的現象，嚴重影響切割質量。

對于這種情況的處理有一個非常方便的方法。只需要調整干涉前的編程點及干涉后的編程點的激光頭A、B軸角度，然后使用軟件具有的“自動軸插補”計算功能，軟件將自動以已設置的兩點的A、B軸角度為起始、結束角度自動進行插補計算，保證在兩點間連續平滑過渡。由此不僅解決了避讓的問題，而且可以保證切割的連續性。

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