激光切割機(jī)的激光頭和零件的干涉

   在五軸激光的自動(dòng)編程中，自動(dòng)加載切割路徑時(shí)，激光切割機(jī)激光頭位置一般被設(shè)置為切割路徑的法線(xiàn)方向，即始終與切割面呈垂直方向。但是，在零件的某些特殊位置，例如角度較小的內(nèi)圓角。激光頭與零件將不可避免的產(chǎn)生干涉。

　　根據(jù)應(yīng)用激光切割編程軟件的經(jīng)驗(yàn)，在這種情況下，保持激光頭在切割邊線(xiàn)的法線(xiàn)方向幾乎是不可能的。如果采用避讓的方法，又使得這個(gè)部分的加工不能完成。

　　如果在拐角處局部改變激光頭的A、B軸的角度，這導(dǎo)致激光頭不在法線(xiàn)位置切割，但可達(dá)到避讓激光頭碰撞的目的。

　　但是，在這樣一個(gè)圓弧輪廓上，通常會(huì)有多個(gè)編程點(diǎn)發(fā)生干涉現(xiàn)象，那么就必須在每個(gè)編程點(diǎn)都進(jìn)行A、B軸的修改。并且，還需要考慮整個(gè)圓弧上的所有編程點(diǎn)的A、B軸的角度必須是連續(xù)平滑過(guò)渡。因?yàn)?，如果在相鄰的編程點(diǎn)間A、B軸的角度變化過(guò)大，那么在實(shí)際的切割中，激光頭進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，僅在一個(gè)很短的距離（可能只有幾毫米，甚至更短）上移動(dòng)，導(dǎo)致在這一區(qū)域出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間切割過(guò)燒的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響切割質(zhì)量。

對(duì)于這種情況的處理有一個(gè)非常方便的方法。只需要調(diào)整干涉前的編程點(diǎn)及干涉后的編程點(diǎn)的激光頭A、B軸角度，然后使用軟件具有的“自動(dòng)軸插補(bǔ)”計(jì)算功能，軟件將自動(dòng)以已設(shè)置的兩點(diǎn)的A、B軸角度為起始、結(jié)束角度自動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，保證在兩點(diǎn)間連續(xù)平滑過(guò)渡。由此不僅解決了避讓的問(wèn)題，而且可以保證切割的連續(xù)性。

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